1398/4/29 16

ابزارهای درون‌بینی مفصل که در حال حاضر از آنها برای انجام جراحی‌های تهاجمی در ناحیه کمر، زانو و سایر قسمت‌های بدن مورد استفاده قرار می‌گیرند، دستگاه‌های سفت و سختی هستند.

توسعه ابزارهای جراحی رباتیک مختص هر بیمار با کمک فناوری چاپ ۳ بعدی


ابزارهای درون‌بینی مفصل که در حال حاضر از آنها برای انجام جراحی‌های تهاجمی در ناحیه کمر، زانو و سایر قسمت‌های بدن مورد استفاده قرار می‌گیرند، دستگاه‌های سفت و سختی هستند. اما اکنون پژوهشگران استرالیایی با کمک فناروی چاپ سه بعدی قصد دارند برای هر بیمار یک ابزار جراحی توسعه دهند.

به گزارش ایسنا و به نقل از مدگجت، اخیراً تیم "مرکز بینایی رباتیک استرالیا "(Australian Centre for Robotic Vision) در حال تلاش برای ساخت ابزارهای رباتیک هم تراز با آناتومی بدن هر بیمار هستند.

برای انجام این کار ابتدا برای مثال یک زانو با استفاده از دستگاه "ام.آر.آی" تصویر برداری می‌شود و سپس از نتایج اسکن حاصل برای تعریف مکان‌هایی که ربات می‌بایست برود یا نرود، استفاده می‌شود. در ادامه محلی که قرار است جراحی روی آن انجام پذیرد و مسیر حرکت ابزار رباتیک تعیین می‌شود.

ربات‌هایی که پژوهشگران در حال توسعه آن هستند "مارهای رباتیک"(SnakeBots) نام دارند. در گام بعدی پژوهشگران از یک رایانه به منظور شبیه‌سازی مسیرهای پر پیچ و خم ۳ بعدی دیجیتالی مختلفی که ربات‌های مار می‌بایست از آن عبور کنند، استفاده می‌کنند.

این مسیرها امتیازگذاری می‌شوند و پس از آن بهترین راه برای ربات‌های مذکور انتخاب می‌شوند. هنگامی که بهترین راه انتخاب شد، پژوهشگران آن را با استفاده از یک چاپگر ۳ بعدی ایجاد می‌کنند.

ربات‌های ماری مذکور با استفاده از "پلتفرم رباتیک جراحی راون۲ "(Raven ۲ surgical robotic platform) که در "دانشگاه واشنگتن" (University of Washington) و "دانشگاه کالیفرنیا سانتا کروز" (University of California, Santa Cruz) ساخته شده، کنترل می‌شوند.

آرتروسکوپی یا درون‌بینی (Arthroscopy) مفصل روش جراحی است که بر روی مفاصل اندام‌های حرکتی انجام می‌شود. در این روش با کمک آندوسکوپ، اقدامات تشخیصی و درمانی در داخل مفصل میسر می‌گردد. برای اولین بار در سال ۱۹۱۲ میلادی "سورین نوردنتوفت"(Severin Nordentoft) جراح دانمارکی این عمل جراحی را بر روی زانوی یک بیمار انجام داده است. از آرتروسکوپی به طور وسیعی در جراحی ترمیم رباط‌های زانو بخصوص رباط صلیبی قدامی زانو استفاده می‌شود، همچنین برای تشخیص و درمان بسیار از بیماری‌های مفصلی در زانو، شانه، آرنج، مفصل ران، مچ دست و مچ پا کاربرد دارد.

منبع
ایسنا
کلیدواژه:

توضیح: نظراتی که درج می شود، صرفا نظرات شخصی افراد است و لزوماً منعکس کننده دیدگاههای 'سلامت ۱۱۸' نمی باشد.

سلامت ۱۱۸: مرجع سلامت جسم و روان: پزشکی، روانشناسی، تغذیه، ورزش و زیبایی

نظر شما

پرطرفدارترین مطالب امروز

تازه های سلامت ۱۱۸

چرا پوست زود پیر می شود؟

راهکارهای افزایش هوش عاطفی

علائم حمله قلبی زنان چقدر متفاوت از مردان است؟

اگر دیابت ندارید با خیال راحت هندوانه بخورید

اولین سالروز درگذشت عزت الله انتظامی

طراحی یک هواگرد شبیه بشقاب پرنده

درمان بیماری‌ها با کنترل میکروبیوم بدن

چطور متوجه شویم به «روان‌پزشک» یا «روان‌شناس» نیاز داریم؟

چرا هوس شیرینی شب‌ها بیشتر می‌شود و چه باید کرد؟

ورزش کردن افسردگی را درمان می کند

دوستی خارپاشنه با افراد چاق

انیماتور برنده ۳ جایزه اسکار درگذشت

ساختمان‌هایی که چشم و گوش دارند!

استفاده دانشمند ایرانی از پل‌های رسانای الیاف کربن برای ترمیم مدارهای الکتریکی در قلب

کمک به بیماران روانی با تحریک الکتریکی مغز

«پیر چشمی» چیست؟

چگونه عادت مکیدن انگشت و ناخن جویدن کودکان را ترک دهیم؟

تاثیر چشمگیر یک غذای کره‌ای در رفع ریزش مو

درگذشت پیتر فوندا در سن 79 سالگی

تصاویر ثبت شده از ماه درخشان‌تر از خورشید!

بررسی سلامت بدن با استفاده از حسگر چسبی

آیا رنگ کردن مو باعث ریزش مو می شود؟

مؤثرترین روش کنترل «استرس» و «اضطراب» چیست؟

دانه‌هایی که موقع گرمازدگی به دادتان می‌رسند

چرا انگشتان دست و پا گزگز می‌کنند؟

سلامت ۱۱۸ در شبکه های اجتماعی